精品国产三级自在线拍,三级国产在线观看,国产成人一区二区三区免费视频

工控人家園 綜合討論 求高手幫助解決伺服走位問題

小浪

工控浪人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 476(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-01
最后登錄: 2025-05-01
查看小浪的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-11-18 19:04

全看 | 小中大

現(xiàn)有自動(dòng)裁端機(jī)1臺(tái),用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺(tái)A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令. 現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm). 然后要重新定位, 請教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn). 是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

niningtt

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-11-22 15:27

全看 | 小中大

你的應(yīng)該是累積誤差，你可以讓設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)后看看誤差是多大，然后再重新計(jì)算脈沖量。因?yàn)槟銌蝹€(gè)或者幾個(gè)甚至說是理論算的都是根據(jù)你的設(shè)計(jì)理論值算的，理論算的還要經(jīng)過測試后結(jié)果看看要不要補(bǔ)償。比如你的機(jī)械精度差了0.001MM,如果其他很準(zhǔn)到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

工控人家園 綜合討論 求高手幫助解決伺服走位問題

http://www.lcxfgs.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜