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設備為 COG自動對位機器

設備要求控制7個伺復馬達,1個CKD 角度伺復馬達 外加一個松下PV310畫像處理器 接受畫像處理器數據自動對位。
PLC 80點的一個,觸摸屏一個
程序寫好后10000步左右
電控箱布線不管,只寫程序程序和調試
有這方面經驗的前輩說說要收多少工錢?既不虧了自己,也不漫天要價
謝謝了!!
請前輩們多多發言........

我感覺單純按長度和點數收費不合理，有許多人在里面進行復雜而沒意義的計算和來回的的迂回，再加上一些無用的步子，上次一個設備源程序2800多步還有問題，我根人家400多步解決問題。這樣思路好的人長度卻少了