久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-24 20:07


我現(xiàn)在在做一自動沖壓的工程,有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個懸臂(上有4個機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點),懸臂向前運動0.6米回到原位,同時工作臺帶工件運動到工作點(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯(lián)動走弧線。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好,第1個工件在2砂磨好回到原點,懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復(fù)上面的動作,3沖沖壓成型,懸臂重復(fù)上面動作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開合氣缸)夾起工件向后運動1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復(fù)上面動作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個機構(gòu)運行,5砂把第1個工件在4沖產(chǎn)生的批鋒打磨掉(圓周運動)后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6;下面的運行就是重復(fù)5的動作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動線運行完1-5的動作停止。我使用步進(jìn)寫的程序,比較復(fù)雜,哪位大俠有沒有好的辦法。使用AC伺服電機通過同步皮帶拖動懸臂前進(jìn),后退,回原位運動----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯(lián)動走弧線要使用什么運動機構(gòu)和程序。
不斷向前

主站蜘蛛池模板: 国产精品偷伦在线观看 | 动漫av一区二区在线观看 | 久久重口味 | 成人午夜激情福利最新在线播放 | 国产精品乱战久久久 | www.99视频| 国产精品久久久久久久免费软件 | 天天想夜夜操 | 亚洲成人免费影院 | 国产高清在线免费观看 | 日本国产亚洲 | 歪歪羞羞嘿咻汗汗av禁漫天堂 | 久久久久久国产精品MV | 成人性生交大全免费看 | 亚洲成人精品一区二区 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品久久久久久高潮 | 成人亚洲网站 | 99色人| 国产精品综合在线 | 嫩草影院啪啪 | 精品国产91久久久久久浪潮蜜月 | 九草视频在线观看 | 伊人365 | 91精品国产高清久久久久久91裸体 | 欧美日韩国产一区二区在线观看 | 免费看黄色大全 | 日本精品一区二区三区高清 | 深夜宅男网站免费进入 | 欧美亚洲人成在线 | 男人av网| 亚洲肉感在线 | 欧美1区2区 | 久久久久爽爽爽爽一区老女人 | 嫩草久久 | 色惰网站 | 免费在线全程观看 | 午夜精品美女自拍福到在线 | 亚洲色欲色欲色欲www | 国产色av| 欧美一级淫片免费视频1 |