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遇到一個(gè)伺服程序的難題，希望各位大俠能幫忙！
  我在做銅片打孔機(jī)程序時(shí)，由于客戶要求用伺服電機(jī)進(jìn)電機(jī)，每次進(jìn)去的長度要求不同，要三次進(jìn)退，用一個(gè)伺服電機(jī)控制。
PLC用三菱FX2N，伺服用松下的，不知能不能用PLSY指令，能不能給點(diǎn)程序的例子。先謝了

指令用DDVI，如果你用過OMRON 的話，我覺得OMRON的CP1H做定位更好，有4個(gè)脈沖口