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           我們公司設(shè)計(jì)一臺機(jī)器，要求一個(gè)帶著工件的圓盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動180度，完成點(diǎn)膠動作后，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動180度回到原來的位置。請問各位有這方面經(jīng)驗(yàn)的師兄：
    1.    要完成這個(gè)動作，選用步進(jìn)馬達(dá)是否可以？
    2.   有沒有累積誤差?
        3.   精度是否能夠達(dá)到要求？
    4.   在這種情況下，如果用步進(jìn)電機(jī)一分鐘最多可以動作少次（一個(gè)來回算一次）？

個(gè)人認(rèn)為，直接上伺服