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hbsw613
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-27 15:21
樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個(gè)脈沖想前進(jìn)多少距離或是轉(zhuǎn)動(dòng)多少度
假如：1脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
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