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源源
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樓主  發表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦
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huyou
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1樓  發表于: 2011-04-01 09:54
這個現象在三菱伺服電機的說明書里有講到的。
電機傳動是用帶傳動還是絲杠螺母副的?傳動剛性有等級設置,相應地調整放大器的增益,增益大了會產生自激震蕩(就是電機反復調整)甚至嘯叫。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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