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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機器人的啟動時序

棋。子

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樓主發(fā)表于: 2018-01-08 13:52

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如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝

qingchen

一入工控，深似海！

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1樓發(fā)表于: 2018-01-08 14:58

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這個，看你的控制要求了
EPSON機械手有內(nèi)部獨立的暫停、繼續(xù)IO端子，設置一下；軟件會自動重啟機械手，生效.....

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