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sunsince
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樓主  發表于: 7天前
大師門請教一下,FX3U 使用閉環步進電機及驅動器,連續50個點的XY座標(Y0/Y1)進行二軸坐標絕對定位DDRVA,在一個點結束會有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個點過渡平順?
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算,但是一個點走完就有加減速,下一個新的點又有加減速,要該如何處理這個問題?
工控小c
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1樓  發表于: 6天前
3U好像不支持,有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度,速度不會降到0
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控16639500085
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2樓  發表于: 6天前
用Drva,直接打斷觸發
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
wyc6745625
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3樓  發表于: 6天前
或者換PLC 用Q03UVD,+QD77  或其他模塊,使用連續模式
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夢雨天涯
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4樓  發表于: 5天前
FX5U支持表格定位,也就是不需要停下來,就可以立馬下一個位置定位……按照表格來,可以寫100條指令
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

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