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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 4天前
大師門請教一下,F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器,連續(xù)50個點(diǎn)的XY座標(biāo)(Y0/Y1)進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對定位DDRVA,在一個點(diǎn)結(jié)束會有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個點(diǎn)過渡平順?
點(diǎn)與點(diǎn)之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計算,但是一個點(diǎn)走完就有加減速,下一個新的點(diǎn)又有加減速,要該如何處理這個問題?
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 4天前
3U好像不支持,有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度,速度不會降到0
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
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2樓  發(fā)表于: 4天前
用Drva,直接打斷觸發(fā)
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
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3樓  發(fā)表于: 4天前
或者換PLC 用Q03UVD,+QD77  或其他模塊,使用連續(xù)模式
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
夢雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發(fā)表于: 前天
FX5U支持表格定位,也就是不需要停下來,就可以立馬下一個位置定位……按照表格來,可以寫100條指令
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

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