路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
公司一臺(tái)機(jī)臺(tái)X-Y軸機(jī)械臂撞了,我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面,觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面,所有的外圍接線都是一樣的,PLC,CPU,定位模塊,伺服驅(qū)動(dòng)器等都是一樣的,為什么穿進(jìn)去還是會(huì)這樣?自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候就可以,手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)X-Y軸不走直線,是為什么?我對(duì)比過PLC的程序,觸摸屏的程序,都一樣為什么還會(huì)出現(xiàn)這種情況?跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎?求高手解答,路過頂頂,加分。 |
---|---|
|
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主
![]() ![]() ![]() |
上傳程序時(shí),把設(shè)置也要√ |
|
---|---|---|
|
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
不是很明白你的意思。 問幾個(gè)問題,1.你的PLC能實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)么? 2.你的系統(tǒng)里手動(dòng)調(diào)試時(shí)可以自己設(shè)置每軸的速度么? 3.有原點(diǎn)校正么? |
|
---|---|---|
本帖最近評(píng)分記錄:
|
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
2樓你說的功能都有,一幫情況下是直線運(yùn)行,偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運(yùn)行,軸位偏差,速度,原點(diǎn)都可以手動(dòng)調(diào)整。問題已解決,謝謝2樓,操機(jī)人員沒有設(shè)置好參數(shù),我把其他HAKKO的屏幕數(shù)據(jù)上傳進(jìn)去了,現(xiàn)場(chǎng)人員沒有修改工藝參數(shù)。 ![]() ![]() ![]() ![]() |
---|---|
|