久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 15:54
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機器人的TCP路徑出現不一致,會導致其經常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發出,直接的后果就是導致機器人無法正常進行生產。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞,通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音;⑤機器人軸承出現損壞及破損,主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容;檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確;重新對機器人軸進行重新校準;根據發出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機,分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障;檢查機器人的平行桿設置是否正確;根據機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機器人制動閘是否打開,根據說明書進行正確設置。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)

    主站蜘蛛池模板: 超碰99人人 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 偷拍精品精品一区二区三区 | 成人性生交大片免费看2 | 91在线免费视频观看 | 亚洲欧美日韩精品一区二区 | 色播国产| 天天逼网| 377人体粉嫩噜噜噜 亚洲午夜一区 | 美国性hd| 靠逼视频在线观看 | 国产福利小视频 | 特级全黄男女交高清视频在线观看 | 在火车上和少妇做爰 | 不卡无在线 | 欧美一区二区人人喊爽 | 国产一级片自拍 | 毛片在线视频 | 精品va天堂亚洲国产 | 成人性视频免费网站在线 | 免费在线观看h视频 | 日韩欧美国产综合在线一区二区三区 | 色妞欧美日韩在线 | 日本三级91| 欧美另类视频 | 欧美精品一区二 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲精品蜜乳 | 啪啪免费视频网站 | 天天人人精品 | 2023国产一二三区日本精品2022 | 日本不卡一区在线 | 奇米四色影视 | 国产无套露脸在线观看 | 国产 欧美 日韩 在线播放 | CHINESE国产同志VIDEO | 亚洲高清在线看 | 欧美在线视频播放 | 免费aaa级毛片在线视频 | 精品国产美女a久久9999 | 一级成人av| 一区二区精品视频乱码 |