久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 15:54
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機器人的TCP路徑出現不一致,會導致其經常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發出,直接的后果就是導致機器人無法正常進行生產。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞,通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音;⑤機器人軸承出現損壞及破損,主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容;檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確;重新對機器人軸進行重新校準;根據發出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機,分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障;檢查機器人的平行桿設置是否正確;根據機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機器人制動閘是否打開,根據說明書進行正確設置。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)

    主站蜘蛛池模板: 免费在线观看黄色网址 | 精品一区二区三区中文字幕视频 | 黄色成人在线播放 | 国产成人AV性色在线影院色戒 | hav在线 | 久久久久久久久久影视 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 国产精品七区 | 亚洲国内精品 | 久草在线综合 | 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 上锁的房间中国版免费 | 国产一区二区视频在线看 | 欧美A级国产免费aa片 | 免费看日产一区二区三区 | 精品影视 | 日韩精品二区三区 | 99热久久免费频精品18 | 情欲综合网 | 亚洲女色av | 国内精品久久久久久久久久清纯 | 久久久久久久看片 | 亚洲91影院 | 午夜精品中文字幕 | 亚州一区二区 | 精品影视一区二区 | 成人在线免费观看小视频 | 91久久偷偷做嫩草影院 | 成人免费观看av | 久久泄欲网久久精品性色 | 91精品国产91久久久久福利 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 99精品视频精品精品视频 | 亚洲视频日本 | 91在线视频在线观看 | 一区二区高清不卡 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 爱操视频| 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 国产午夜在线播放 |