久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-07-22
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計算樣例
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-16 20:43
xuexi
劉冰
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区免费看 | 国产美女一级片 | 国产美女高潮 | 日产精致一致六区麻豆 | 91精品国产综合久久精品图片 | h网站在线播放 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 | 欧美在线www | 91九色porny老版 | 国内av在线 | 亚洲一二三四视频 | 狼人社区91国产精品 | 欧美一区二区亚洲 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 色原网九区 | 国产精品国产三级国产普通话三级 | 麻豆一区二区99久久久久 | 免费一级黄色毛片 | 国产四区视频 | 91蜜桃臀久久一区二区 | 欧美在线视频全部完 | 91成人免费视频观看 | 一级片色 | 一级吃奶毛片 | 欧美网站在线 | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 天天狠天天狠天天鲁 | 亚洲一区二区三区四区在线免费观看 | 国产大片精品免费永久看nba | 午夜一级片 | 欧美精品videos另类 | 神马久久春色视频 | 欧美交换配乱吟粗大25P | 盗摄牛牛av影视一区二区 | 日日做夜夜操 | 欧美日本一区二区三区视频 | 日韩一区二区三区视频在线 | 久久99精品久久只有精品 | 国产精品日产欧美久久久久 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 国产精品色哟哟 |