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yanzhaonan

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樓主發(fā)表于: 2013-10-19 16:46

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圖片：

用最便宜的配置

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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1樓發(fā)表于: 2013-10-19 18:49

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如果你的流水線能等間距步進(jìn)的，即流水線能有停止的時(shí)間，并且每次步進(jìn)的距離是一樣的，那么這機(jī)器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的，就稍有些麻煩，需要計(jì)算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間，攝像到開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到相對(duì)應(yīng)的抓取點(diǎn)動(dòng)作。

簽名無效了，麻雀不見了！

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2013-10-21 16:40

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這個(gè)其實(shí)也沒什么難的，編碼器計(jì)數(shù)，每個(gè)位置到檢測(cè)口的位置是固定的，也就是再移動(dòng)脈沖數(shù)一定的（根據(jù)顏色），就是需要先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)處理

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2013-10-21 17:16

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定義 10種顏色=1~10
放上10個(gè)感知器 = 1~10
顏色代碼=感知器代碼該位置抓取

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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4樓發(fā)表于: 2013-10-21 19:42

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引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發(fā)表的 :
如果你的流水線能等間距步進(jìn)的，即流水線能有停止的時(shí)間，并且每次步進(jìn)的距離是一樣的，那么這機(jī)器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的，就稍有些麻煩，需要計(jì)算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間，攝像到開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到相對(duì)應(yīng)的抓取點(diǎn)動(dòng)作。

使用時(shí)間是不準(zhǔn)確的,,速度變化,啟動(dòng)停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時(shí)間不能解決的問題
加個(gè)光電檢測(cè)每一個(gè)產(chǎn)品,使用這個(gè)信號(hào)作為寄存器的移位指令就可以實(shí)現(xiàn)了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當(dāng)移到相應(yīng)的位置相同的話就動(dòng)作就行了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

liuweihong

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5樓發(fā)表于: 2013-10-21 22:26

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童鞋們沒搞懂樓主的意思吧！人家問的可是最便宜的配置（硬件），可沒問程序之類的哦

jesselai

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6樓發(fā)表于: 2013-10-22 08:14

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學(xué)習(xí)一下，對(duì)搭配攝像頭還不太懂

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