久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺,馬達跑點后和光柵尺有些誤差,想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的,發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能,請各位指教!
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發的信號是什么呢。比如是-電壓變化,還是電流變化,還是直接發的脈沖信號。如果是脈沖信號,可以用高速計數器來做啊。如果是電壓電流變化,那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的,就能采集電壓電流變化,也能直接用高速計數器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
  • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-07-15
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上,光柵尺是增量脈沖型的,主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機器,一個軸精度很高,想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差,以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線,一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+,白色的是輸入電壓-,搞清楚輸入電壓是多少,黑色跟黃色是信號輸出,要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號,還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
  • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-07-15
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的,謝謝,光柵尺脈沖可以讀出來,現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點?是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離,有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的?
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑,跑到尺所規定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-07-15
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝,這樣的方式估計跑出來的精度很差,其實最初設計用線馬才對
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1429 個
    工控威望: 2169 點
    下載積分: 4006 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-07-20
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法,只能對已經跑過的位置進行對比
    加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
    來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進來
    QQ76214024

    主站蜘蛛池模板: 交换一乱一性一爱 | 国产一区二区精品久久 | 国产欧美一区二区三区精品观看 | 久久久综合 | 视频一区 视频二区 视频三区 视频四区 国产 | 在线二区| 99热com | 国产xxxx搡xxxxx搡麻豆 | 欧美精品一区二区三区高清aⅴ | 欧美亚洲三区 | 成人午夜大片免费视频7777 | 欧美亚洲日韩在线综合 | 国模吧www新入口人体 | 理论片高清免费理论片猫眼 | 日韩一级片大全 | 国产va免费精品高清在线 | 欧美精品久久久久久久影视 | 久久久久综合视频 | 国产精品18久久久久久久久久久久 | 精品72久久久久中文字幕 | 国产欧美一区二区三区日本久久久 | 国产1区2区3区4区 | 69堂精品 | 奶大交一乱一乱一视一频 | 插bb视频青春网站 | 一区二区不卡在线播放 | 日本一区二区在线观看视频 | 男人操女人免费看 | 国产口爆吞精在线视频观看 | 麻豆freexxxx性91精品 | 精品盗摄一区二区三区 | 欧美激情在线观看一区二区三区 | 国产福利一区二区三区 | 调教一区二区三区 | 精品欧美一区二区久久 | 国产1区在线观看 | 国产在线久草 | 本道综合精品 | 一区二区国产视频 | 1769视频在线播放免费观看 | 成人av一区|