久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9734 個
工控威望: 8633 點
下載積分: 16877 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-12
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产一区二区在线免费观看视频 | 草女人视频| 欧美精品免费看 | 亚洲三级片福利视频 | 亚洲天堂午夜影院在线观看 | 国产伦精品一区二区三区视频网站 | 欧美一区二区三区久久久精品 | 福利91| 一级片大奶子 | 日韩精品一区二区在线视频 | 亚洲尤物网 | 99热网站| 久久久久9999| 久久人体视频 | 夫妻一区二区三区 | 有剧情的av | 一级高清 | 日韩三级中文字幕 | 一本色道久久综合狠狠躁的番外 | 欧美一区二区在线看 | 国产精品男女视频 | 天天干夜夜怕 | 欧美成人手机在线视频 | 欧洲视频一区二区 | 国产在线观看精品 | 国产良家自拍 | 一二区在线观看 | 小娇孩性freesexhd | 欧美绝品在线观看成人午夜影视 | 国产免费观看久久 | 麻豆av一区二区三区久久 | 国语对白少妇高潮呻吟v | 欧美性在线视频 | 好吊妞这里有精品 | 精品少妇一区二区 | 91爱观看在线 | 国产高清免费av在线 | 成人网在线免费观看 | 亚洲无马视频 | 久草视频在线免费看 | 精品国产91亚洲一区二区三区婷婷 |