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明日還要來(lái)
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 22:02
伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問(wèn)需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 02:52
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
明日還要來(lái)
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-05 07:35
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的  :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

請(qǐng)問(wèn)PLC怎么控制伺服才能達(dá)到這樣的效果？
chenbo0725
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-05 10:21
要AD模塊啊！我做過(guò)！還有選擇伺服要選帶模擬量輸出的（我那個(gè)時(shí)候用的臺(tái)達(dá)B2)！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-05 10:39
咨詢了下三菱400說(shuō)不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒(méi)玩過(guò)不敢確定，但價(jià)錢(qián)也貴了去了，省不了錢(qián)。所以還是第一種吧。大神說(shuō)不定更好的辦法勿噴我。
[ 此帖被wu32u2在2016-01-05 10:50重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-06 20:50
引用
引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的  :
咨詢了下三菱400說(shuō)不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒(méi)玩過(guò)不敢確定，但價(jià)錢(qián)也貴了去了，省不了錢(qián)。所以還是第一種吧。大神說(shuō)不定更好的辦法勿噴我。

謝謝大神，感覺(jué)第一種說(shuō)法不錯(cuò)。
南郭先生
自動(dòng)化成就工業(yè)之美
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-06 21:05
是否可以測(cè)5NM對(duì)應(yīng)伺服電流，程序里屏敝啟動(dòng)電流中斷
廣州、榮開(kāi)
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-07 19:38
用力矩模式，，，再用高速計(jì)數(shù)接收伺服反饋回來(lái)的脈沖，計(jì)算出走了多少距離，，，
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