久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56439 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-11
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9376 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-07-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56439 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-11
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： av在线免费观看网址 | 日韩精品亚洲一区 | 欧美一区二区视频网站 | 91视视频在线观看入口直接观看 | 国产91精品在线 | 国产精品久久久久久妇 | 国产精品一区二区三区四区色 | 美乳在线播放 | 韩日一级毛片 | 亚洲色无码播放 | 噼里啪啦影视 | 高清录播系统在线录播 | 一级中国黄色片 | 99日本精品 | 日韩av在线免费看 | 麻豆av一区二区 | 黄色片免费观看网站 | 91一区二区国产好的精华液 | 你是我的女人6免费观看 | www.com国产精品 | 久久久之久亚州精品露出 | 看一级大毛片 | 久草热线视频 | 欧美一级品 | 插吧插吧综合网 | 欧美在线视频全部完 | a视频在线播放 | 青青久久999精品久久久久久 | 性8sex8春暖花开亚洲地址 | 亚洲不卡在线视频 | 天美传媒精东传媒精品二区 | 亚洲涩涩图| av在线a | 美女又爽又黄视频 | 女人久久久久久久 | 美女床上运动 | 第一136av福利资源导航 | 成人国内精品久久久久一区 | 国产麻豆一区二区 | 国产超污视频在线观看 | 天天逼网 |