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工控人家園 綜合討論 步進電機的脈沖停止后還在動作,只有把PLC撥到停止后才不運轉

於汝彪

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樓主發表于: 2017-02-28 10:36

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如題，PLC控制步進電機，當脈沖輸出停止后，步進電機還在動作，此時需要把PLC撥到stop才能可以讓步進停止，有沒有大神知道這是什么原因

killking998

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1樓發表于: 2017-02-28 11:34

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脈沖口還在發送所以會動，只要不發脈沖就不會動。

於汝彪

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2樓發表于: 2017-02-28 13:07

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PLC已經停止輸出了，對應的輸出指示燈已經滅的，但是步進電機還在動作

引用
引用第1樓killking998于2017-02-28 11:34發表的 :
脈沖口還在發送所以會動，只要不發脈沖就不會動。

killking998

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3樓發表于: 2017-02-28 13:24

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斷開接線判斷一下是哪里的問題

xinpingliu

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4樓發表于: 2017-02-28 15:37

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你沒有看到本質，步進電機沒有收到脈沖就不會動。

祥子_lead

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5樓發表于: 2017-03-01 21:38

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首先需要確定的是，脈沖停止后,步進電機還在動作，是一直在持續動作還是動作一瞬間。另外，電機作為執行機構，必然會有滯后現象，即命令與執行會有一定的延遲。當PLC脈沖給驅動器發脈沖，并不是電機立即達到預定速度執行運轉。加減速需要時間。PLC只是把脈沖發到了緩沖器中，當緩沖器中還有脈沖時，電機是會持續運動的。丟步的情況此時不考慮