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級(jí)別: 探索解密
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做一臺(tái)旋轉(zhuǎn)摩擦焊接,伺服馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn),停的時(shí)間不確定,但停的時(shí)候角度要跟設(shè)定的角度一樣,有沒(méi)有大神知道怎么處理 |
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guafa58
級(jí)別: 略有小成
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360度,不停的 轉(zhuǎn),保證,始終在 0-360度旋轉(zhuǎn)啊 那么,得到停止信號(hào)的時(shí)候,就可以 中斷定角度,貌似有這個(gè) 功能的,你具體看下,定位手冊(cè) |
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級(jí)別: 家園常客
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加一原點(diǎn)開(kāi)關(guān),不管什么時(shí)候有停止信號(hào),都經(jīng)過(guò)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后運(yùn)行到設(shè)定角度。 |
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