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cyh1986
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樓主  發表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器,AB相雙計數,最高計數值是2的32方,假如我的編碼器分辨率比較高,一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數,一直到2的32次方,但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊?
kiwso
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1樓  發表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的!
2、編碼器溢出的場合,結合z相也可以對應!

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