久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計數，最高計數值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊？
hbqxcb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-01-10
查看hbqxcb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-16 07:03
用兩個計數器串聯啊！
lylisrd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令，當C521到2的32次方之后，傳送數據到另外一個計數器里面，然后再清零，從新計算。
劉渠安
學無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-03-28
查看劉渠安的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-09-16 20:43
計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。
一統天下
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-04-05
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結合z相也可以對應！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計算長度的，這樣就不存在你說的問題了
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-09-17 09:12


看一個實例
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-17 09:23


一個掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-09-17 09:47
兩個計數器，一個記錄圈數，一個記錄位置。2^32近40億，應該足夠記錄圈數了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數的計數器是加是減。
miuyoung
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-11-08 11:07
非常好！值得收藏
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-04-02
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-11-08 12:01
作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計算高數，這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1011 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 22753 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-03-27
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了，
工控人加油

主站蜘蛛池模板： 欧美美女穴 | 成年美女黄网站色大片免费看老狼 | 无码国产精品一区二区免费虚拟VR | 大地影视mv高清视频 | 视频在线观看网站 | 亚洲黄色免费av | 久久婷婷色香五月综合激激情狠狠做五月 | 国产成人精品免费视 | 日本一区二区免费看 | 国产免费午夜福利在线播放11 | 国产tube| 757福利视频| 国产一区二区美女视频 | 91精彩在线视频 | 欧美久久精品一级c片 | av不卡免费 | 日韩黄色三级 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 青青操在线播放 | 69av久草视频 | 国产永久在线观看 | 日本夜爽爽一二区 | 99这里只有精品 | 银砂糖师与黑色妖精 | 成人久久| a级在线观看 | 非她不可短剧免费观看 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 国产日韩欧美一区二区在线播放 | 亚洲欧洲日本专区 | 九九九热精品免费视频观看网站 | mm1313亚洲国产精品美女 | 酒色婷婷桃色成人免费av网 | 懂色一区 | 国产一区二区高清在线 | 久久久亚洲成人 | 在线播放国产一区中文字幕剧情欧美 | 国产视频二区在线观看 | 奇米影视在线 | 国自产在线精品免费 | 日本女优一级片 |