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ningdongxi
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樓主  發表于: 2017-11-03 10:27
求助,臺達5.5KW伺服馬達,減速比1;1,水平移動絲杠螺距20MM,怎么計算電子齒輪比,求助大俠怎么用公式計算。
langui
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1樓  發表于: 2017-11-03 11:09
臺達B系列編碼器分辨率是160000的,電子齒默認10:16,也就是10000PUL/R,你要設定成2000PUL/R的話,P1-44設成160,P1-45設定成2就可以了
xiao_ming
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2樓  發表于: 2017-11-03 12:02
P1-44就是馬達分辨率B2是ㄧ圈160000  P1-45是你希望馬達一圈轉多少個刻度
兩個在約分就行啦

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