久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

以前使用三菱的時候，直接讀取C251的數值，然后換成成距離。C251過零之后應該是繼續減計數變成負值。現在手頭有個工控板，防三菱的那種。他的C251是循環計數的，當C251超過65535的時，又繼續從0開始計數。當減計數超過0的時候，在繼續從65535開始減計數。編碼器是增量編碼器
請問大家這個在編程時怎么處理呢？
以前用過絕對值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時候，比較麻煩，后來是找的某一個點，判斷是正過圈還是反過圈，然后設置一個圈數，最后來計算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說一個思路：
高速記數轉移到一個寄存器，然后除以一個數字（或者直接用原始數據），確保這個商值在PLC的每個運行周期間的變化不會太大，然后取相鄰周期商值
變化 類似求導 如果結果是負值，位置直接減這個負值表示的距離 得到當前位置，如果結果是相當大的一個正數 那么 也是反轉
直接把這個正數減一個寄存器里可能的最大值 得到一個負數，當前位置減這個負數表示的距離為當前位置。
類似有正轉的的判斷和處理

直接用多圈絕對值編碼器測距離