lxfeng168
級(jí)別: 探索解密
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我用伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)紙板高速運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)/分鐘,紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開(kāi)關(guān)應(yīng)該立即停止,但是遇到停止信號(hào)后,要過(guò)沖約10厘米,如何解決啊請(qǐng)高手指導(dǎo)一下。謝謝 |
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堅(jiān)決不飄
級(jí)別: 探索解密
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是慣性導(dǎo)致紙板沖出去了還是感應(yīng)延遲?可考慮定位運(yùn)動(dòng)+置位當(dāng)前位置為原點(diǎn)的方式運(yùn)轉(zhuǎn)伺服,會(huì)幫你計(jì)算減速時(shí)間的;感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)停止有減速時(shí)間。 |
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lxfeng168
級(jí)別: 探索解密
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應(yīng)該是慣性沖出,因?yàn)樗俣炔灰粯樱瑒?dòng)距離不一樣 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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提前減速 |
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