久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-16
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4892 個
工控威望: 8322 點
下載積分: 18246 分
在線時間: 3421(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-16
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-16
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-08-16
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 91麻豆精品国产剧91久久久久久 | 国产激情91久久精品导航 | 国产性色| 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 亚洲综合日韩精品欧美国产 | 精品久久久久久 | 久久成人亚洲精品 | 成人一区二区三区中文字幕 | 成 人色 网 站 欧美大片在线观看 | 久久视频国产 | 免费a级网站 | av在线资源 | 狠狠干b| 久久艹在线 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 天天操天天天干 | 国产精品性色一区二区三区 | 春雨影视剧在线播放免费观看 | 国产一区二区三区av在线 | 黄肉视频 | 新白娘子传奇免费50集 | 久草女人 | 九一视频在线免费观看 | 99国产精品视频免费观看一公开 | 99热最新精品 | 国产视频四区 | 欧美极品视频一区二区三区 | 91在线免费观看视频网站 | 秋霞午夜日韩免费毛片 | 久久亚洲精品国产 | 欧美日韩高清在线一区 | 欧美高清在线一区 | 亚洲视频在线播放免费 | 亚洲一本大道在线 | 户外裸露刺激视频第一区 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 国产麻豆一区二区 | 免费日本一区二区 | 91九色porny在线 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 国产三级无毒无害视频 |