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sunny06a
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樓主  發表于: 2020-06-23 14:39
已知有一擺桿  和一個可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來調整。要求張力大一些時,放卷轉速變慢,要求張力小一些時,放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下,放卷轉速與擺桿息息相關,幾乎是機器啟動后擺桿就開始持續在工作,轉速也相應的持續變化。(假設偶爾機器因為某些動作,導致材料張力突變,此時放卷轉速也會發生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會突變。)  

想請教一下大家,這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑(機器計米計算卷徑誤差較大)。或者有沒有人做過閉環張力的卷徑計算,是以什么方式來做的?
性金哥
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1樓  發表于: 2020-06-28 09:08
測距傳感器:測出當前卷徑
位置傳感器:讀取浮動輥位置
知道卷徑后可以計算出線速度,再通過讀取浮動輥位置做補償

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