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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-23 14:39
已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調(diào)整。要求張力大一些時(shí),放卷轉(zhuǎn)速變慢,要求張力小一些時(shí),放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下,放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān),幾乎是機(jī)器啟動(dòng)后擺桿就開(kāi)始持續(xù)在工作,轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。(假設(shè)偶爾機(jī)器因?yàn)槟承﹦?dòng)作,導(dǎo)致材料張力突變,此時(shí)放卷轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計(jì)算的卷徑就會(huì)突變。)  

想請(qǐng)教一下大家,這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計(jì)算卷徑(機(jī)器計(jì)米計(jì)算卷徑誤差較大)。或者有沒(méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計(jì)算,是以什么方式來(lái)做的?
wmswangwww
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-23 15:06
這種應(yīng)該是鋰電設(shè)備:卷繞、制片等機(jī)上常用,就是恒張力下的卷徑錐度問(wèn)題,網(wǎng)上有相關(guān)例程,可下載
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-23 22:02
張力型的變頻器就可以完成了,要什么擺桿
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-24 08:14
帶張力控制卡呢
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
sunny06a
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-24 09:12
引用
引用第2樓goldage于2020-06-23 22:02發(fā)表的  :
張力型的變頻器就可以完成了,要什么擺桿

簡(jiǎn)單的 模型也有這么用的,稍微復(fù)雜點(diǎn)的,只靠變頻器就搞不定了。
sunny06a
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5樓  發(fā)表于: 2020-06-24 09:13
引用
引用第1樓wmswangwww于2020-06-23 15:06發(fā)表的  :
這種應(yīng)該是鋰電設(shè)備:卷繞、制片等機(jī)上常用,就是恒張力下的卷徑錐度問(wèn)題,網(wǎng)上有相關(guān)例程,可下載

恒張力下的 卷徑錐度 ,這種不是開(kāi)環(huán)的嗎?  現(xiàn)在想用擺桿來(lái)做閉環(huán)控制。
gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發(fā)表于: 2020-06-24 09:52
這種張力突變添加延時(shí)濾波可行嗎?
受不了了
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7樓  發(fā)表于: 2020-06-24 10:13
我覺(jué)得比較難的是不停機(jī)換卷
lqy19820329
lqy198203
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8樓  發(fā)表于: 2020-06-25 17:52
好多變頻器說(shuō)明書(shū)里有說(shuō)的有
goldage
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9樓  發(fā)表于: 2020-06-25 21:12
不停機(jī)換卷也不難吧,就是設(shè)置好預(yù)加速,剩下就是機(jī)械切斷和上卷,程序上就順序動(dòng)作
性金哥
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10樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:08
測(cè)距傳感器:測(cè)出當(dāng)前卷徑
位置傳感器:讀取浮動(dòng)輥位置
知道卷徑后可以計(jì)算出線速度,再通過(guò)讀取浮動(dòng)輥位置做補(bǔ)償
denghong
我是一只草泥馬.!
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11樓  發(fā)表于: 2020-06-29 10:28
希望樓主能發(fā)個(gè)卷繞程序看看,一直想了解那塊設(shè)備,沒(méi)機(jī)會(huì)啊。。。   
我原來(lái)做鋰電后段組裝的,現(xiàn)在不做鋰電了
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