久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 91九色网站 | 欧美激情一区二区三区 | 久久精品国产精品青草最新版截图 | 国产精品久久久777777 | 午夜琪琪 | 国产精品久久久久久久妇 | 亚洲午夜成人片在线观看 | 91午夜在线观看 | 91香蕉嫩草影院入口 | 99精品国产兔费观看久久 | 亚洲欧美日韩精品一区二区 | 欧美在线视频一二三区 | 亚洲国产主播一区 | 刘亦菲裸体视频一区二区三区 | 一区二区三区视频在线观看免费 | 国产免费bxbx人网站视频 | 国产精品色哟哟 | www欧美com| 欧美一级免费观看 | 一个色综合久久 | 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 九九热免费在线视频 | 国产精品一区二区在线 | 久草小视频 | 免费性av| 爽好久久久欧美精品 | 永久久久久久 | 老司机精品在线观看 | 91精品中文字幕一区二区三区 | 久久成人午夜视频 | 国产一区中文 | 国产一区二区免费在线 | 日本黄色免费播放 | av黄色在线免费观看 | 亚洲一二三区在线观看 | 久草在线视频新时代视频 | 精品视频色一区 | 国产高清av在线播放 | 欧美在线综合视频 | 国产日韩视频一区二区三区 | 成人活性生交大片免费看 |