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dnf101
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樓主  發表于: 2020-07-08 11:06
發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修描述:濰坊的客戶打電話與我們聯系,對方公司的發那科Oi mate-MC系統上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅動器發出了主軸43號錯誤。
發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修過程:客戶安裝在系統上的伺服驅動器確實能正常使用,將需要跟換的備件裝上就發生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號,印刷板型號,規格型號都是一樣的。由于發那科伺服驅動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明,將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶的伺服單元上,也發出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖,無效;把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。
發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修分析:通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側板有關。比較兩塊側板,只有操作軟件版本不一致?蛻粽J褂玫陌姹緸9d50-18,更換備件的版本為9d05-22/23, 可能因版本問題導致該故障。由于硬件及外圍檢查均無異常,檢查主軸參數發現4002#1、#0分別為1,0(使用α位置編碼器),實際應為0,1(位置反饋用電機內傳感器),修改了4002參數后,主軸工作正常。分析發那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數對于錯誤的設置不相同而導致故障報警。

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