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柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-19 14:03
S7-200 SMART CPU 集成點(diǎn)最多支持三個(gè)單軸控制,其組態(tài)方式與S7-200的EM253類似,S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。S7-200 SMART CPU 運(yùn)動(dòng)控制提供以下功能:

▶ 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個(gè)脈沖到每秒100 000個(gè)脈沖。

▶ 支持急停(S曲線)或線性加速及減速。

▶ 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)。

▶ 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償。

▶ 支持絕對、相對、速度和手動(dòng)控制方式。

▶ 提供多達(dá)32個(gè)移動(dòng)曲線,每個(gè)曲線最多可有16種速度。

▶ 提供四種不同的參考點(diǎn)搜索模式,每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇。

▶ 提供 SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)支持。

使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軸所使用的全部組態(tài)。這些組態(tài)和程序塊需要一起下載到CPU中。

S7-200 SMART CPU 的運(yùn)動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)尋找參考點(diǎn)功能,絕對運(yùn)動(dòng)功能,相對運(yùn)動(dòng)功能,單、雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能,速度可變功能(依靠 AXISX_MAN指令實(shí)現(xiàn))及曲線功能。所有的軸功能都是單軸開環(huán)控制,系統(tǒng)不提供軸與軸之間的耦合及軸的閉環(huán)控制,如果有這方面需求,則用戶需要自己搭建功能,但最終的應(yīng)用效果要根據(jù)實(shí)際環(huán)境驗(yàn)證,西門子無法提供保證。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

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