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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊請教

410633542

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12樓發(fā)表于: 2021-08-19 17:26

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直接以太網(wǎng)套接字通訊

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓發(fā)表于: 2021-08-21 16:29

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參考這個(gè)例子，例子是PLC，換成機(jī)器人，讀用02，寫用16；要點(diǎn)參看3樓，我發(fā)的貼。
http://www.lcxfgs.com/read-gktid-1668925.html

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