久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产亚洲精品 | 亚洲免费毛片基地 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 八戒八戒午夜视频 | 国产69精品久久久久男男系列 | 在线观看欧美一级 | 二区三区偷拍浴室洗澡视频 | 日本欧美一区二区三区视频麻豆 | 99免费在线视频观看 | 欧美一区二区三区国产精品 | 黄色三级高清在线播放 | 亚洲欧洲精品成人久久奇米网 | 午夜精品久久久久久99热 | 老司机精品在线观看 | 欧美视频在线播放 | 国产成人亚洲中文字幕视频 | 亚洲精品av久久久久久久影院 | 91日碰狠狠躁久久躁的最新章节 | 国产欧美精品一区二区三区 | 伊人成人久久 | 国产在线观看免费嗯呐 | 偷拍成人一区亚洲欧美 | 人人干天天干 | 在火车上和少妇做爰 | 黄色网页在线播放 | 免费看毛片基地 | 日韩精品第一页 | 亚洲色图综合区 | 性感美女一区二区三区 | a级大片免费观看 | 久久这里精品 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 巨胸美女被爆羞羞88av | 国产一级黄视频 | 日产日韩在线亚洲欧美 | 激情欧美日韩一区二区 | 蜜臀.com | 亚洲福利视频二区 | 性福利视频 | 精品久久麻豆 | 亚洲日本韩国一区 |