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小福先森

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樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

現(xiàn)在需要兩臺伺服同步動作，網(wǎng)上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達(dá)到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

只看該作者 | 小中大

首先伺服驅(qū)動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

相信自我！

小福先森

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2樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

只看該作者 | 小中大

您好，那再請教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅(qū)動器嗎？驅(qū)動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+ DIR-

皮五

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3樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:16

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2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價款

gdlghys

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4樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:26

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這會不會滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個伺服嗎？

小福先森

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5樓發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

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那我還得問問客服看看，因為這個確實是國產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個得計算設(shè)置一下

引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的 :
2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價款

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