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龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個(gè)直線電機(jī)做小距離(毫米級(jí)以下)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),使用脈沖控制,運(yùn)動(dòng)頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),低頻1HZ運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,基本上就是可以按勻速運(yùn)動(dòng)設(shè)置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運(yùn)動(dòng)的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動(dòng)頻率,現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時(shí)間,算出來(lái)一個(gè)脈沖頻率數(shù),但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動(dòng)曲線,每次變向的時(shí)候其實(shí)應(yīng)該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制呢???
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來(lái)控制,加減速時(shí)間、頻率,指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。
相信自我!
龍?jiān)谛撵?
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時(shí)間是100ms,單段是50ms,加減速設(shè)置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設(shè)置加減速時(shí)間,會(huì)不會(huì)過(guò)沖?還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負(fù)5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來(lái)控制,加減速時(shí)間、頻率,指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。
夢(mèng)雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
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gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-23 09:38
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動(dòng)控制寫(xiě)在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
龍?jiān)谛撵?
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級(jí)固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒(méi)有使用過(guò),謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動(dòng)控制寫(xiě)在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
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6樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:48
試試步進(jìn)電機(jī)

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