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用心15
干就完了,不干就廢了。。。
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 10:38
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兩種不同顏色的物料,要區(qū)分顏色和正反來進(jìn)行判斷,再進(jìn)行下一步的操作。請(qǐng)問各位大佬該怎么去寫呢?
我的思路是單寫兩個(gè)檢測后面調(diào)用,問題出在我該怎么寫物料正反,用模擬量+傳送寫后續(xù)操作嗎?
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:44
那你就增加顏色感應(yīng),一般是兩個(gè)輸出,然后正反一個(gè)感應(yīng)開關(guān)就行,也就是顏色用兩個(gè)X點(diǎn),正反用1個(gè)X點(diǎn)。顏色1用1寫入D0,顏色2用2寫入D2,然后正反也是一樣的,正用1寫入D1,反用2寫入D1,每次傳輸兩個(gè)D值就行
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deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:51
A色正面,A色反面,B色正面,B色反面,4樣結(jié)果是不同工位檢測的?用左移
沒有一天不想努力破圈,然.........
用心15
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:56
是在同一工位檢測的,B反在工站2就要翻轉(zhuǎn)了,B正直接跳過2去3
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的  :
A色正面,A色反面,B色正面,B色反面,4樣結(jié)果是不同工位檢測的?用左移
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:28
具體情況不了解,供參考:震動(dòng)盤篩選正反后視覺傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路,機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證
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用心15
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:43
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請(qǐng)教一下大佬,這個(gè)思路可行嗎?還在摸索
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的  :
A色正面,A色反面,B色正面,B色反面,4樣結(jié)果是不同工位檢測的?用左移
用心15
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:46
大佬有參考資料嗎,我在論壇也沒搜到相關(guān)的。。。
引用
引用第4樓ljb6688于2025-01-06 14:28發(fā)表的  :
具體情況不了解,供參考:震動(dòng)盤篩選正反后視覺傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路,機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證

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