久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-08-07
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-27 17:52
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 人成在线免费网站 | 精品国产一区天天 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | 奇米影视在线观看 | 国产91精品捆绑调教 | 青苹果乐园在线观看免费完整 | 国内成人精品视频 | 精品福利久久 | 少妇av | 产免观看AV大片的网站 | 欧美一级在线观看 | 国产91精品网站 | 成视频免费在线看 | 国产日产精品一区四区介绍 | 午夜毛片在线 | 久久精品美女视频 | 热re99久久精品国99热线看 | 国产色产综合色产在线视频 | a级毛片特级毛片 | 亚洲毛茸茸的性 | 歪歪羞羞嘿咻汗汗av禁漫天堂 | 日本一道高清国产 | 日韩三级网 | 777久久久精品 | 精品国产一区二区三区2021 | 一区二区中文字幕在线 | 国产av一二三 | 免费av不卡在线观看 | 亚洲精品有限 | 国产精品高清视亚洲精品 | 成人福利片网站 | 亚洲国产一区二 | 日产久久精品 | 亚州中文免费 | 天天干夜夜怕 | 国产日产欧产精品精品ai | 99一级毛片| 日韩在线视频网址 | av免费看不卡 | 日韩成人在线免费视频 | 欧美一区二区三区在线看 |