久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

qqjz
三人行必有我師!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
如題所示,我現在要同時控制2個機械手,但是只有一套數控系統,請問可以用來完成任務嗎?還要實現他們之間的協調控制,不能發生碰撞!請高手賜教,先謝了!
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-04-28
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經在工業控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環境中作業,需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-01-12 15:06
數控是串行控制系統,不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
三人行必有我師!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數控系統,在機床上安裝2個機械手,用于控制機械手的運動,每個機械手就要4~5個電機聯動,并且是兩個機械手協調動作,不能發生碰撞等,要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數控來完成呢?還是只要一套數控系統就OK了?假如用一套的話能否實現同時運動呢?再謝了!
ovengao
數控維修
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 190 點
下載積分: 634 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2010-01-11
最后登錄: 2012-11-21
查看ovengao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-01-13 09:25
可以的,用fanuc的0i tt的雙系統,可以控制的,

主站蜘蛛池模板: 日日色av | av片毛片 | 一道本啪啪 | 免费福利视频一区二区三区 | 成人网视频在线观看 | 国产一级在线视频 | 黄色一级片免费看 | 国产黄在线播放 | 亚洲成人av免费在线观看 | 国产免费区一区二区三视频免费 | 天天干夜夜怕 | 91国产在线播放 | 九九九久久久精品 | 九九在线免费观看视频 | 七龙珠z普通话国语版在线观看 | 欧美一区亚洲 | 精品国产不卡 | 日日夜夜噜噜 | 欧美91片| 日韩一区二区视频在线观看 | 日韩一区二区视频在线观看 | 日本不卡一区在线 | 午夜视频免费播放 | 国产自91精品一区二区 | 九九免费观看视频 | 免费观看视频在线播放 | 米奇影视77777 | 一区二区在线观看av | 精品国产91九色蝌蚪 | 性色av蜜臀av牛牛影院 | 国产精品视 | 在线观看斗破苍穹 | 草久在线视频 | 成人h在线| 大肉大捧一进一出好爽视频 | 欧美一级在线免费 | 九九久久免费 | 热99久久精品 | 狠狠操你 | 国产欧美一区二区三区在线 | 午夜秋霞影院 |