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三菱MR-J4高性能伺服，是一款具備卓越性能的交流伺服，常用功率范圍100W至7000W(另有大功率)。
MR-J4是MR-J2S和MR-J3的升級品，它主要有兩種驅動器：
MR-J4-A是通用接口，采用脈沖信號或模擬量信號。
MR-J4-B采用光纖網絡，使用QD77MS，LD77MS4，RD77MS，FX5-40SSC-S，Q172DSCPU等三菱專用PLC控制。
目前MR-J4系列常用的電機有HG-KR、HG-SR、HG-MR、HG-RR、HG-JR等，均具備4194304p/rev的編碼器分辨率。安裝電池后可現實絕對位置控制。

完整型號	功能簡介	銷售價格	庫存情況
MR-J4-10A	MR-J4系列100W驅動器	1562	約3天
MR-J4-20A	MR-J4系列200W驅動器	1684	約3天
MR-J4-40A	MR-J4系列400W驅動器	1757	約3天
MR-J4-60A	MR-J4系列600W驅動器	1814	約3天
MR-J4-70A	MR-J4系列750W驅動器	2355	約3天
MR-J4-100A	MR-J4系列1000W驅動器	2412	約3天
MR-J4-200A	MR-J4系列2000W驅動器	4024	約3天
MR-J4-350A	MR-J4系列3500W驅動器	4295	約3天
MR-J4-500A	MR-J4系列5000W驅動器	5691	約3天
MR-J4-700A	MR-J4系列7000W驅動器	6806	約3天
MR-J4-10B	MR-J4系列100W驅動器,總線控制型	1562	約3天
MR-J4-20B	MR-J4系列200W驅動器,總線控制型	1684	約3天
MR-J4-40B	MR-J4系列400W驅動器,總線控制型	1757	約3天
MR-J4-60B	MR-J4系列600W驅動器,總線控制型	1814	約3天
MR-J4-70B	MR-J4系列750W驅動器,總線控制型	2355	約3天
MR-J4-100B	MR-J4系列1000W驅動器,總線控制型	2412	約3天
MR-J4-200B	MR-J4系列2000W驅動器,總線控制型	4024	約3天
MR-J4-350B	MR-J4系列3500W驅動器,總線控制型	4295	約3天
MR-J4-500B	MR-J4系列5000W驅動器,總線控制型	5691	約3天
MR-J4-700B	MR-J4系列7000W驅動器,總線控制型	6806	約3天
HG-KR13J	MR-J4常規電機,低慣性,100W,3000轉,0.32牛米	1092	約3天
HG-KR23J	MR-J4常規電機,低慣性,200W,3000轉,0.64牛米	1352	約3天
HG-KR43J	MR-J4常規電機,低慣性,400W,3000轉,1.3牛米	1606	約3天
HG-KR73J	MR-J4常規電機,低慣性,750W,3000轉,2.4牛米	1651	約3天
HG-SR52J	MR-J4常規電機,中慣性,500W,2000轉,2.39牛米	1827	約3天
HG-SR102J	MR-J4常規電機,中慣性,1000W,2000轉,4.77牛米	2215	約3天
HG-SR152J	MR-J4常規電機,中慣性,1500W,2000轉,7.16牛米	2735	約3天
HG-SR202J	MR-J4常規電機,中慣性,2000W,2000轉,9.55牛米	3125	約3天
HG-SR352J	MR-J4常規電機,中慣性,3500W,2000轉,16.7牛米	3907	約3天
HG-SR502J	MR-J4常規電機,中慣性,5000W,2000轉,23.9牛米	6125	約3天
HG-SR702J	MR-J4常規電機,中慣性,7000W,2000轉,33.4牛米	6973	約3天
HG-KR13BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,100W,3000轉,0.32牛米	1950	約3天
HG-KR23BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,200W,3000轉,0.64牛米	2386	約3天
HG-KR43BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,400W,3000轉,1.3牛米	2711	約3天
HG-KR73BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,750W,3000轉,2.4牛米	3099	約3天
HG-SR52BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,500W,2000轉,2.39牛米	3062	約3天
HG-SR102BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,1000W,2000轉,4.77牛米	3497	約3天
HG-SR152BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,1500W,2000轉,7.16牛米	4079	約3天
HG-SR202BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,2000W,2000轉,9.55牛米	4664	約3天
HG-SR352BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,3500W,2000轉,16.7牛米	5480	約3天
HG-SR502BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,5000W,2000轉,23.9牛米	12103	約3天
HG-SR702BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,7000W,2000轉,33.4牛米	13494	約3天

下載：MR-JE伺服樣本	下載：MR-J4伺服樣本	下載：MR-JE伺服手冊	下載：MR-J4伺服手冊

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