久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機(jī)線一般不會(huì)松的.
wanbei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-23 00:47
路過！��！
shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 787 點(diǎn)
下載積分: 1269 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實(shí)在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個(gè)
工控威望: 5491 點(diǎn)
下載積分: 24427 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過大？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-06-24 07:48
我看了設(shè)置與其他機(jī)器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-06-24 08:00
是不是機(jī)械軸有點(diǎn)卡，沒有完全歸原點(diǎn)。

主站蜘蛛池模板： 就操操久久| 被三个男人绑着躁我好爽视频 | 精品免费在线观看 | 天天操综合网 | 一级a性色生活片久久毛片 国产视频在线观看 | 日韩精品av一区二区三区 | 黄色大片日本免费大片 | 办公室挺进少妇双腿间小说 | 人与黄色三级毛片 | 亚洲国产一线 | 国产一区二区三区四区三区四 | 一级中文字幕一区二区 | 91精品国产免费久久综合 | 免费在线观看黄 | 日本高清黄色网站 | 精品国产乱码久久久 | 亚洲第一视频区 | 久久久久国产精品免费网站 | 夜色综合 | 日本乱大交xxxx公交车 | 99精品视频在线观看婷婷 | www国产亚洲精品久久麻豆 | 国产一区二区三区成人 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 黄色一区三区 | 亚洲国产精品精华液网站 | 成年人黄色大片大全 | 爱逼爱操 | 欧美一级在线观看 | 久久最新精品 | 亚洲人成在线播放 | 精品成人影院 | 日本免费黄色一级片 | 怡红院男人天堂 | 亚洲人成在线观看一区二区 | 日本高清不卡一区二区三区视频 | 欧美一区二区精品久久911 | 美女福利一区二区 | www中文在线| 97久久人人 | 久久久精品 一区二区三区 欧美一区二区三区在线看 91免费版在线看 |