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deweg
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運(yùn)動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補(bǔ),多個點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行,如果每個插補(bǔ)點(diǎn)走一個伺服程序,運(yùn)行起來就會有停頓,運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時,能連續(xù)運(yùn)行,因?yàn)槊總插補(bǔ)點(diǎn)的移動距離不一樣,每個點(diǎn)的合成速度就不樣,運(yùn)行過程中每個插補(bǔ)點(diǎn)之間就會有加減速,但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中,到每個插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的,相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。
gzcjx555
QQ  296686949
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續(xù)定位試一試
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
deweg
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運(yùn)動控制器好像沒有
daizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-10 13:05
基準(zhǔn)軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。
deweg
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉(zhuǎn)軸,按角度行走。指定基準(zhǔn)軸,只能在一個伺服程序中,不能多點(diǎn)定位。運(yùn)行的軌跡就是:每個插補(bǔ)點(diǎn)位設(shè)置4個軸的絕對位置,運(yùn)行的時候,從第一個插補(bǔ)點(diǎn)走到最后一個插補(bǔ)點(diǎn)。
daizhi
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉(zhuǎn)軸,何來4軸插補(bǔ)?也就二軸有插補(bǔ)關(guān)系對不?
deweg
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補(bǔ),輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點(diǎn)就行。
別瞎鬧
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-11 22:40
daizhi
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-12 13:04
這是插補(bǔ)嗎?
“同時到達(dá)指定位置”像是主軸驅(qū)動下的凸輪功能
deweg
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。

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