久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-01 08:33
之前發(fā)帖向大家請教過這個問題,想辦法讓機(jī)構(gòu)工程師加了一個極限sensor

還是步進(jìn)馬達(dá),無零點(diǎn)信號,只有一個原點(diǎn)sensor和極限sensor,原點(diǎn)在左,極限在右
采用計數(shù)器2方式回原點(diǎn)。

第一種情況:向左回原點(diǎn),分三種情況:

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒疑問。
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后會自動先向右移動,走出原點(diǎn)范圍后再向左回原點(diǎn),沒疑問。
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達(dá),再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

第二種情況:向右回原點(diǎn),也分三種情況:

1 停在原點(diǎn)右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后向右移動,碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點(diǎn),沒疑問。

2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后先自動向左,走出原點(diǎn)范圍后向右找原點(diǎn),沒疑問。

  或者可以啟動指令前先檢測原點(diǎn)sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點(diǎn),同情況1

3 停在原點(diǎn)左邊,指令發(fā)出后正常向右找原點(diǎn)。



第二種情況就算斷電后手動移動馬達(dá),開電后再回原點(diǎn)依舊不會有問題。


結(jié)論:原點(diǎn)在極限左側(cè)時,首選向右回原點(diǎn)

          原點(diǎn)在極限右側(cè)時,首選向左回原點(diǎn)

當(dāng)然,具體往哪個方向還得看實(shí)際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結(jié)論,純屬拋磚引玉,請大家指正。
wuxllx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 669 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2025-06-11
查看wuxllx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 09:13
你這個問題是無解的,一個原點(diǎn)一個極限,當(dāng)然是原點(diǎn)與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊,何來在原點(diǎn)外的說法,怎么解。而且步進(jìn)是記不住位置的。
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點(diǎn)
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-01 09:54
樓主的結(jié)論不錯,就是回原點(diǎn)整得復(fù)雜了,而且時間長了,這種問題我覺得最好就是讓機(jī)構(gòu)工程師給我們弄三個限位,或者說把原點(diǎn)開關(guān)裝到兩側(cè)極限位置,讓結(jié)構(gòu)不存在原點(diǎn)之外一說,不能什么都讓我們?nèi)ソ鉀Q
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-01 10:41
最簡單的 ,用絕對編碼器,不用回原點(diǎn),不糾結(jié)了吧
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:08
。。。。。有正限位 負(fù)限位 原點(diǎn) ,回原點(diǎn)都不是問題
WX:13076996110 深圳
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:50
多一個極限位,事情就簡單多了。
只用一個極限位,回原點(diǎn)的動作,花費(fèi)時間太長了,你的客戶一定會要求你縮短的。
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-01 14:56
還是用第2種,我都是這樣搜索原點(diǎn)的。先來是JOG運(yùn)行搜索到極限或者原點(diǎn),這時候就知道馬達(dá)在原點(diǎn)那個方向。然后再遠(yuǎn)離原點(diǎn),再運(yùn)行回原點(diǎn)指令。一般我都是極限和原點(diǎn)裝在這個極端。
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-11-01 18:59
引用
引用第1樓wuxllx于2018-11-01 09:13發(fā)表的  :
你這個問題是無解的,一個原點(diǎn)一個極限,當(dāng)然是原點(diǎn)與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊,何來在原點(diǎn)外的說法,怎么解。而且步進(jìn)是記不住位置的。

原點(diǎn)不一定非要靠邊,可以用原點(diǎn)補(bǔ)償再。
情況二,手動將電機(jī)移到原點(diǎn)左側(cè)后,指令回原點(diǎn)時會自動向右找原點(diǎn),不需要讀出當(dāng)前位置。
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-11-01 19:01
引用
引用第5樓changzyu9638于2018-11-01 11:50發(fā)表的  :
多一個極限位,事情就簡單多了。
只用一個極限位,回原點(diǎn)的動作,花費(fèi)時間太長了,你的客戶一定會要求你縮短的。

有的設(shè)備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設(shè)備上還有幾個軸一個sensor都沒有,靠扭矩回原點(diǎn)
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-11-01 19:57
引用
引用第8樓你滴小杰于2018-11-01 19:01發(fā)表的  :

有的設(shè)備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設(shè)備上還有幾個軸一個sensor都沒有,靠扭矩回原點(diǎn)


你這個要步進(jìn)電機(jī)扭矩回原點(diǎn)嗎,怎么搞的,這么厲害

主站蜘蛛池模板: 国产日韩精品一区二区三区在线 | 国产高清免费av在线 | 日本免费黄色一级片 | 黄色片子免费看 | 亚洲无吗在线观看 | 欧美一区二区日韩一区二区 | 一区二区免费在线观看视频 | 一级特大毛片 | 91在线超碰 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 欧洲久久精品 | 久久综合高清 | 少妇穿牛仔裤一级av毛片 | 久久久av片 | aa国产| 国产欧美日韩在线一区二区 | 国内视频久久 | 人干人操 | 九一毛片 | 视频三区二区一区 | 国内毛片 | 色九九九九九 | 美女十八毛片 | 在线观看免费视频麻豆 | 久爱视频免费 | 亚洲一级爰片777777 | 久久久久久国产精品亚洲78 | 91网在线观看 | 久久91麻豆精品一区 | 男人女人努力生猴子 | 野花香影院在线观看视频免费 | 九九热久久久99国产盗摄蜜臀 | 九色视频网站在线观看 | 日本国产一区 | 精品亚洲aⅴ乱码一区二区三区 | 色一二三区 | 一级黄色大片在线观看 | 日韩欧美日韩在线 | 91福利合集 | 国产二区一区 | 99riav国产一区二区三区 |